高精度GNSS在移動(dòng)測繪中的應用
1概述
1.1什么是移動(dòng)測繪？
移動(dòng)映射是指使用安裝在移動(dòng)平臺（例如汽車(chē)，船舶或飛機）上的映射傳感器來(lái)收集地理空間數據。
移動(dòng)測繪系統利用GNSS技術(shù)與慣性導航系統（INS）相結合，可以快速準確地計算連續的3D位置，速度和姿態(tài)（滾轉，俯仰和偏航）。至關(guān)重要的是，所有GNSS位置和INS姿態(tài)數據與地圖傳感器時(shí)間同步，以實(shí)現景觀(guān)，物體或特征的直接和精確映射。
緊密耦合的SPAN®GNSS/ INS技術(shù)被移動(dòng)制圖行業(yè)的許多人所采用，以確保最高質(zhì)量的GNSS
+ INS數據可用于高達200 Hz的數據速率下可靠，高精度的3D位置，姿態(tài)和速度測量。
Waypoint®InertialExplorer®與NovAtel SPAN產(chǎn)品完美集成，通過(guò)確保您獲得應用所需的位置，速度和姿態(tài)精度，最大限度地提高GNSS / INS硬件的性能。Inertial Explorer還支持使用第三方IMU數據進(jìn)行處理，并預先配置了空中，地面車(chē)輛，行人和海洋處理配置文件。Inertial
Explorer支持外部DMI，航向更新，外部坐標和速度更新以及陀螺儀穩定支架。
2 陸基應用
2.1應用
•企業(yè)資產(chǎn)和基礎設施管理
•使用地圖數據的在線(xiàn)地圖工具，街道視圖和移動(dòng)應用程序的3D圖像
•地方和聯(lián)邦政府的道路測繪和公路設施管理
•準確評估道路或公路條件，以便進(jìn)行應急響應規劃和日常旅行
•調查景觀(guān)變化或資產(chǎn)或部隊流動(dòng)的軍事和國防應用
•鐵路和公用設施走廊
•室內測繪
2.2 技術(shù)
SPAN®技術(shù)將 NovAtel的GNSS接收器技術(shù)與慣性測量單元（IMU）結合在一起。我們提供各種IMU，以提供每種應用所需的準確度。在陸地移動(dòng)測繪應用中，需要不同程度的準確度和IMU等級。
通過(guò)Waypoint后處理工具的幫助，獲得應用所需的位置，速度和姿態(tài)精度，最大限度地提高GNSS
/ INS硬件的性能。
將SPAN技術(shù)與車(chē)輪傳感器，相機，LiDAR和其他傳感器集成，以獲得最佳效果。
NovAtel CORRECT™為GNSS校正服務(wù)和支持提供單一來(lái)源。作為提供的全面解決方案，它可以輕松實(shí)現最佳位置。Cenrameter，decimetre和米級解決方案可通過(guò)TerraStar提供更正。
3 空中應用
3.1 空降
包含航空影像的在線(xiàn)繪圖工具
•航測
•管道調查
•采礦（數字地形模型，變形監測，地形圖，勘探，礦山設計，體積測量等）
•空中火災探測/戰斗
•環(huán)境監測和保護
•救災和預防
•搜尋及救援
•城市規劃
•地理和制圖
•無(wú)人機+ LiDAR映射
3.2無(wú)人駕駛飛行器（UAV）
•監控/安全
•農業(yè) - 作物管理
•城市規劃
•搜尋及救援
•救災和預防
•礦產(chǎn)勘探 - 石油和天然氣，采礦，地質(zhì)
• 包含航空影像的在線(xiàn)繪圖工具
3.3 技術(shù)
SPAN®技術(shù)將 NovAtel的GNSS接收器技術(shù)與慣性測量單元（IMU）結合在一起。我們提供各種IMU，以提供每種應用所需的準確度。在機載移動(dòng)地圖繪制應用中，通常需要更高的梯度IMU。較小的一體化系統或OEM可用于無(wú)人機應用。
通過(guò)Waypoint后處理工具的幫助，獲得應用所需的位置，速度和姿態(tài)精度，最大限度地提高GNSS
/ INS硬件的性能。
將SPAN技術(shù)與相機，LiDAR和其他傳感器集成，以獲得最佳效果。
CORRECT™ 為GNSS校正服務(wù)和支持提供單一來(lái)源。作為NovAtel提供的全面解決方案，它可以輕松實(shí)現最佳位置。Cenrameter ， decimetre 和米級解決方案可通過(guò)TerraStar 提供更正。
4 海洋
4.1應用
•水文測量 - 海底測繪，水下探測/探測，沐浴LiDAR
•疏浚
•搜救行動(dòng)
•海上定位/鉆井作業(yè)
•準確評估管道布線(xiàn)
•繪制和監測水下棲息地
•當前和沉積物監測
4.2技術(shù)
SPAN®技術(shù)將 NovAtel的GNSS接收器技術(shù)與慣性測量單元（IMU）結合在一起。我們提供各種IMU，以提供每種應用所需的準確度。在海上移動(dòng)地圖繪制應用中，通常需要更高等級的IMU。
外殼，卡和MEM IMU都已在OEM級別集成。
通過(guò)Waypoint后處理工具的幫助，獲得應用所需的位置，速度和姿態(tài)精度，最大限度地提高GNSS
/ INS硬件的性能。
將SPAN技術(shù)與多光束，單光束，側聲納聲納和其他傳感器集成，以獲得最佳效果。
ALIGN航向解決方案需要為水文市場(chǎng)生成精確的定位和前進(jìn)方向。
使用遠程操作車(chē)輛（ROV）或自動(dòng)水下航行器（UAV）為浸沒(méi)式應用輸入INS更新的能力，提供準確，實(shí)時(shí)的定位。
