載體速度測量的解決方案
載體速度測量的解決方案
1 概述
雖然速度描述物體移動(dòng)的速度，但速度提供物體相對于真北移動(dòng)的速度和方向。速度解決方案決定：
-
物體在給定方向上的速度
-
物體的相對速度
來(lái)自GNSS接收器的速度解決方案確定GNSS天線(xiàn)相對于地面的運動(dòng)方向，而不是船舶，飛機或車(chē)輛指向或“前進(jìn)”的方向。例如，朝北但以2米/秒向南漂移的船將向南顯示速度為2米/秒。
GNSS衍生速度用于許多行業(yè)：
-
速度導航
-
汽車(chē)轉向系統
-
精確導航
-
速度確定
-
用于分配農業(yè)投入的可變利率，如化肥，種子，化學(xué)品
-
車(chē)輛測試
-
速度控制和監控系統
-
特點(diǎn)
-
實(shí)時(shí)和任務(wù)后處理的速度
-
GNSS和GNSS / INS速度非常適合高動(dòng)態(tài)應用
-
輸出有多種格式和速率。
-
對于從平均得到的GNSS速度，可以配置平均周期
2 解決方案
-
瞬時(shí)多普勒速度
通過(guò)瞬時(shí)多普勒頻率測量估計速度。由于多普勒頻率測量是相位速率，因此在這種類(lèi)型的速度估計中不使用平均時(shí)間間隔。多普勒速度輸出的等待時(shí)間基于對接收器的跟蹤回路的分析，以確定多普勒測量中固有的滯后。
瞬時(shí)多普勒速度具有與測量相關(guān)的低延遲，并且適用于高動(dòng)態(tài)應用，其中物體的速度快速變化比其他速度確定方法噪聲更大。
連續位置平均速度（僅適用于RTK或L-Band型號）
平均速度是根據設定時(shí)間間隔內的平均位置變化計算的，或者是從低延遲定位濾波器中提取的。因此，它是基于連續位置計算之間的時(shí)間差而不是在特定時(shí)間標記的瞬時(shí)速度的平均速度。
從時(shí)間標簽中減去的速度延遲通常是過(guò)濾器更新之間的一半時(shí)間。例如，10 Hz的記錄速率將轉換為0.05秒的速度延遲。延遲值與速度日志請求的輸出速率有關(guān)。
-
通過(guò)GNSS / INS測量確定的速度：
慣性導航系統（INS）是一種獨立的導航技術(shù)，用于跟蹤物體相對于已知起點(diǎn)，方向和速度的位置和方向。它由一個(gè)慣性測量單元（IMU）組成，它有三個(gè)加速度計和三個(gè)陀螺儀，分別用于測量線(xiàn)性加速度和角速度。
當組合GNSS和INS測量時(shí)，可以確定物體的高精度速度，位置和方向。GNSS/INS解決方案可以輸出高達200Hz（基于IMU數據速率）。
-
后加工速度測量：
GrafNav和InertialExplorer®后處理軟件利用前向和后向數據計算來(lái)生成的組合解決方案。這對于提高解決方案的準確性和可用性以及提供在具有挑戰性的環(huán)境下收集的數據的質(zhì)量評估尤其有可以在任務(wù)后處理軟件中計算僅GNSS速度和GNSS/INS速度測量。
