載體定位測量的解決方案

1        概述

有可能在世界任何地方獲得GNSS衛星信號可用的定位，一天中的任何時(shí)間，數據速率高達100 Hz。測量可以實(shí)時(shí)生成或在任務(wù)后處理，以達到高精度。

GNSS技術(shù)常用于：

• 確定對象在地球上或相對于地球的位置以進(jìn)行導航

• 找到相對于另一個(gè)對象的對象以進(jìn)行跟蹤

通常提供的定位信息包括水平域（緯度/經(jīng)度或東/北）和垂直域（高度）。

GNSS定位解決方案具有廣泛的精度。雖然這項技術(shù)的應用是無(wú)限的，但關(guān)鍵應用包括：

1. 位置確定應用

• 調查

• 車(chē)輛/飛機/船/人體跟蹤

• 運動(dòng)應用

1. 導航應用

• 農業(yè)設備運行

• 無(wú)人駕駛飛機，無(wú)人駕駛地面車(chē)輛

• 自動(dòng)飛機著(zhù)陸

1. 特點(diǎn)

• 實(shí)時(shí)和任務(wù)后處理的解決方案

• 獨立和相對定位選項

• 定位輸出有多種格式

• 提供不同的參考框架

解決方案

1. 實(shí)時(shí)局域/廣域定位：

單個(gè)GNSS接收器單獨或“獨立”操作以確定其位置。

定位類(lèi)型	跟蹤衛星頻率	水平1 RMS精度（m）
單點(diǎn)	單	1.5
單點(diǎn)	雙	1.2
基于衛星的增強系統（SBAS）	單	0.6

 

1. 實(shí)時(shí)相對/本地定位：

需要實(shí)時(shí)代碼或代碼以及來(lái)自基站/參考站的GNSS測量校正相位以傳輸到GNSS接收器（在這種情況下稱(chēng)為流動(dòng)站）。需要無(wú)線(xiàn)電或網(wǎng)絡(luò )類(lèi)型的通信數據鏈路設備。

定位類(lèi)型	跟蹤衛星頻率	水平1 RMS精度（m）
DGPS	單	0.4
RT-2	雙	0.01 + 1 ppm

 

1. 后處理定位：

當不需要實(shí)時(shí)定位測量時(shí)，可以對GNSS數據進(jìn)行后處理以提高解決方案的準確性。我們GrafNav和慣性資源管理器®后處理軟件采用前向和后向數據計算的優(yōu)勢，產(chǎn)生最準確的組合解決方案成為可能。提高了解決方案的可用性，并且可以?xún)?yōu)化在具有挑戰性的環(huán)境下對數據質(zhì) 需要在事件期間從GNSS接收器捕獲的原始代碼和相位數據。

解決方案類(lèi)型	跟蹤衛星頻率	水平1 RMS精度（m）
差分GNSS	參考站原始代碼和相位GNSS數據	0.01 + 1 ppm
精密單點(diǎn)定位（PPP）	精確的衛星時(shí)鐘和精確的衛星星歷數據	0.03-0.07